1999年埃克斯科空天（XCOR AIRSPACE）公司在美国加州莫哈韦成立，目标是生产火箭发动机和水平起飞和着陆的一级亚轨道飞行器。

2012年～2013年，有效载荷120kg的“山猫”（LYNX）Mk.I亚轨道飞行器开始试飞。

“山猫”（LYNX）Mk.II亚轨道飞行器是在“山猫”（LYNX）Mk.I亚轨道飞行器的改进型，是一型水平起飞、水平着陆、可在地-空-天底（卡门线100km）之间飞行的飞行器。“山猫”（LYNX）Mk.II亚轨器利用自身装备的火箭发动机从地面机场水平起飞、爬升、加速飞高至卡门线、再滑翔飞行下降和水平着陆，采用从机翼中间折叠向上的后掠翼以改善低速飞行性能，同时起垂直尾翼的作用。

“山猫”（LYNX）Mk.I亚轨道飞行器的结构示意图

“山猫”（LYNX）Mk.I亚轨道飞行器的煤油箱、液氧贮存器布置在机舱中部，（4台）煤油-液氧火箭发动机布置在机舱尾部，采用带大边条翼的小后掠角切角三角翼，翼尖有大型端板，驾驶舱有1～2个座位

“山猫”（LYNX）Mk.II亚轨道飞行器的结构示意图

其机背上再增加1个煤油-液氧火箭发动机舱，长度340cm，直径76cm，质量650kg

“山猫”（LYNX）Mk.II亚轨道飞行器的飞行任务剖面及其说明，从跑道水平起飞（Horizontal Takeoff From Runway），在爬升期间加速至最大速度2.9马赫（Powered Asscent Max Airspeed-Mach 2.9），在3分钟后飞行至58km高空发动机停车（+3minutes Engines Dff-58km），靠惯性爬升（Coast Upwards），到达100km的微重力环境后4.6分钟（+4.6minutes Apoges-100km microgravity environment），返回（Re-Entry），最大过载4G（Max G-force at Pullout 4G），滑翔和盘旋（Glide and Circle），水平着陆（Horizontal Landing），整个飞行耗时30分钟（Total Flight Time-30 minutes）

“山猫”（LYNX）Mk.II亚轨道飞行器潜在的军事用途与维珍银河（Virgin Galaxy）公司航天飞船相同。

网络图源 侵删！